pince de démolition pour robot de démolition

Comment fonctionne une pince de démolition sur robot ?

La pince transforme le robot en outil de démolition à distance : l'opérateur la pilote par télécommande, hors de la zone de chute, et la place au millimètre grâce au bras articulé.

Un ou deux vérins referment les mâchoires sur le béton, qui éclate sous la pression, tandis qu'une lame placée près de l'articulation sectionne les fers. Le travail se fait sans percussion : la structure qui reste en place reçoit très peu de vibrations, et la coupe s'arrête exactement où l'opérateur le décide.

Sur quels chantiers utiliser une pince sur robot ?

La pince sur robot intervient surtout là où il faut démolir une partie d'ouvrage sans abîmer le reste :

• La réhabilitation de bâtiments, avec curage et démolition sélective des cloisons, voiles et escaliers.
• L'ouverture de trémies, de cages d'ascenseur et de passages dans des dalles conservées.
• La déconstruction en milieu industriel, où le béton et l'acier doivent être séparés pour le recyclage.

Les trois points à vérifier avant la commande

Le poids de la pince et la stabilité du robot

Sur les gammes courantes, la pince pèse environ 12 à 15 % de la masse du robot. Plus lourde, elle réduit la portée utile, car le robot doit rentrer le bras pour rester stable sur ses stabilisateurs. Voici les correspondances habituelles :

• Robots de moins de 1 t : pinces de 70 à 140 kg environ, pour les cloisons, les petits voiles et les ouvertures.
• Robots de 1,5 à 3 t : pinces de 240 à 400 kg environ, pour les voiles et les dalles courantes en béton armé.
• Robots de plus de 4 t : pinces de 600 kg et plus, pour les poteaux, les poutres et la démolition lourde.

Le débit hydraulique et la pression de service

La fiche de la pince donne deux valeurs à comparer à celles du circuit outil du robot :

1. Le débit, en litres par minute. Il va d'une trentaine de l/min sur les plus petits robots à 85 l/min environ sur les modèles de 2 t. En dessous du débit prévu, la pince ferme lentement.
2. La pression de service, en bar, c'est-à-dire la pression nécessaire pour fermer la mâchoire à pleine force. Si le robot ne l'atteint pas, la pince serre le béton armé sans parvenir à l'écraser.

La platine d'accrochage et la rotation hydraulique

Chaque constructeur de robot utilise sa propre platine d'outil, à préciser à la commande. La rotation hydraulique, qui oriente la mâchoire sans repositionner le robot, demande en général une fonction hydraulique supplémentaire. Sans elle, seule une pince fixe peut être montée.

Quel type de mâchoire choisir ?

Le type de mâchoire suit le matériau qui domine sur le chantier.

La pince à béton armé

C'est le modèle le plus polyvalent sur robot. Il écrase les voiles, les dalles et les poteaux en béton armé, et sa lame intégrée coupe les armatures de diamètre courant.

L'ouverture des mâchoires doit dépasser l'épaisseur du voile ou de la dalle la plus épaisse du chantier, avec une marge pour prendre appui sur l'arête avant de serrer.

La cisaille à acier

Ses lames sont conçues pour couper l'acier : profilés, poutrelles, tuyauteries, ferraillages denses. Elle avance peu sur le béton massif et sert donc en complément d'un broyeur.

La pince de tri

Elle saisit, trie et charge les gravats et les éléments démontés. Elle ne démolit pas le béton armé.

Changement d'outil et entretien de la pince

Le changement d'outil se fait robot à l'arrêt, bras posé au sol. Après avoir coupé le moteur, actionnez les commandes de l'outil pour faire tomber la pression résiduelle avant de débrancher les flexibles. Au premier essai, ouvrez et fermez la pince à vide plusieurs fois pour chasser l'air du circuit. À l'usage, quatre contrôles reviennent :

• Les coupleurs rapides, essuyés avant chaque branchement pour qu'aucune poussière de béton n'entre dans le circuit.
• Les axes et la couronne de rotation, graissés au rythme indiqué par la notice.
• Les flexibles et le serrage de la platine, vérifiés à chaque prise de poste.
• Les dents et les lames, retournées ou remplacées avant que l'usure n'atteigne les mâchoires.